Pouvez-vous me confirmer qu'il n'est pas nécessaire qu'un CIP soit présent dans la structure où nous souhaitons effectuer notre stage ?

Visiblement là aussi c'est selon les centres de formation.
Perso à l'AFPA, la présence d'un CIP ou tout autre acteur de l'insertion professionnelle (CISP, ASP...) est obligatoire
En effet, la formation sert à apprendre la théorie en centre ou en distanciel, et le stage à apprendre la pratique sur le terrain.
Donc pour pouvoir apprendre sur le terrain, il vous faut un tuteur de stage soit un professionnel pour vous apprendre sa pratique.
Je rappelle que le rôle d'un stagiaire est bel et bien d'apprendre, et non pas de faire le travail à la place du CIP.
De plus, il est vrai que suite aux divers confinements une souplesse a été apportée en matière de stage, et d'adaptation pour les écrits. Toutefois nous ne sommes plus dans ce cadre, donc même si votre centre de formation venait à accepter le "non-stage", il n'en sera pas de même avec le Jury, auprès de qui vous devrez vous justifier de cette absence de pratique, mais également sur vos écrits qui doivent être issus de cette expérience.